固高科技（深圳）有限公司

AGV小车

自动无人引导小车是一个高技术密集型项目， 融小车机械技术、人机工程、机电一体化、单片机、数据融合、实时数字信号处理、轨迹规划、多智能体协调、以及无线通讯等理论和技术于一体，既是一... ...

四旋翼飞行器

四旋翼飞行器由带螺旋桨的电机、编码器、驱动模块和运动控制器、集电环等组成的一个强耦合多自由度系统。实验者可以根据自己的需要设计各种控制器来控制直升机系统的俯仰、倾斜和飞行。 ...

供应固高板球实验

板球系统是一个多变量，非线性控制对象，其控制目标是让一个自由滚动的小球能够平衡在具有两个自由度的平板上的特定位置，或者沿的轨迹滚动。 固高科技开发的板球系统以摄像头采集的图... ...

球杆

球杆系统是为自动控制、机械电子、电气工程等的基础控制课程而设计的教学实验设备，因具有开环不稳定的特性，需要设计控制器才能控制小球的位置，可满足自动控制原理、现代控制工程等课... ...

单路电机调速

单路电机调速系统主要应用于电机控制与随动系统实验，随动系统是一种典型的控制系统，在火炮与雷达等的控制中广泛使用。单路电机调速系统中，系统给定的给定位置与系统的反馈信号相比较得偏... ...

三自由度直升机模型

三自由度直升机模型是一款有趣的教学产品，学生可以把控制直升机飞行姿态和速度算法运用到该平台上，来实际验证算法的控制效果。从PID、LQR到H∞ 和模糊控制算法都可以在此平台上试验，... ...

自平衡小车

倒立摆系统是非线性、强耦合、多变量和自然不稳定的系统，是检验各种控制理论的理想模型。在控制过程中倒立摆系统能地反映诸如稳定性、鲁棒性、随动性以及跟踪性等许多控制中的关键问题... ...

磁悬浮实验装置

磁悬浮实验装置由LED光源、电磁铁、光电传感器、功放模块、模拟量控制模块、数据采集卡和被控对象钢球等元器件组成，其结构简单，实验控制效果直观明了，趣味性。 ...

环形复合倒立摆

倒立摆系统是一个非线性自然不稳定系统, 是进行控制理论教学及开展各种控制实验的理想实验平台。许多抽象的控制概念如控制系统的稳定性、可控性、系统收敛速度和系统干扰能力等，都可以通... ...

平面1~4级倒立摆

倒立摆系统是一个非线性自然不稳定系统, 是进行控制理论教学及开展各种控制实验的理想实验平台。许多抽象的控制概念如控制系统的稳定性、可控性、系统收敛速度和系统干扰能力等，都可以通... ...

直线及柔性倒立摆系列

倒立摆系统是一个非线性自然不稳定系统, 是进行控制理论教学及开展各种控制实验的理想实验平台。 ...